高清车载双卡录像机（AI版）

高级驾驶辅助系统（ADAS）

适用于车辆前方路况的预警提示，以下参数供参考。

一、前方碰撞预警（FCW）

1)车距监测与警告，实时监测本车与前车的车距，当TTC小于2秒（默认为2s，可配置）时，系统发出警告；

2)车辆任意姿态，任意角度均可识别；

3)车速范围：30KM/H≤车速≤140KM/H（最低车速可配置，默认为30KM/H）；

4)间隔多长时间进行下一次报警可配置，默认为125帧（5s）；

5)检测范围：白天150米，夜间120米；

6)平均识别目标0.16秒以内；

7)车辆检测率：ROI 区域内，白天大于 98%，晚上大于 90%；

8)横向测距精度：<0.5米；

9)纵向测距精度：＜10%和 2 米的最大值。

二、车道偏离报警（LDW）

1)车道偏离预警，通过车道线识别算法判断，当车轮外沿接近/越过车道线某个距离（可配置，范围为正负20cm，默认值为-20cm，即越过车道线20cm），启动报警；

2)当驾驶员有变线或转向倾向并打开正确方向的转向灯时，同向不报警；

3)车道线支持黄色和白色车道线，支持虚线、实线、虚实线；

4)正常道路条件行驶时，应能在白天、夜晚、黄昏和黎明等光照条件下检测到车道线；

5)车道线偏离预警的工作范围：40KM/H≤车速≤140KM/H（最低车速可配置，默认为40KM/H）；

6)间隔多长时间进行下一次报警可配置，默认为125帧（5s）；

7）车道线检测距离：80米；

8)横向距离误差：<10cm；

9)报警准确率>95%；

10)支持单侧车道线报警。

三、行人放撞预警（PCW）

1)行人防撞预警，通过摄像头进行行人识别，当TTC小于2秒(默认值，可配置）时，启动报警；2)制动踏板踩下不报警；

3)车速1-50KM/H启动检测，在车速7-50KM/H内启动报警；

4)转向角信号大于60度时（＞60°，＜-60°），关闭PCW报警；

5)检测范围：白天70米，晚上50米；

6)行人站立，蹲下，骑行，穿雨衣均可识别；

7)平均识别目标0.16秒以内；

8)行人检测率：ROI 区域内，大于 90%；

9)横向测距精度：<0.5米；

10)纵向测距精度：＜10%和 2 米的最大值。

四、车距监测与警告（HMW）

1)车距监测与警告，实时监测本车与前车的车距，当TTC小于0.8秒（默认值，可配置）时，系统发出警告；

2）车辆任意姿态，任意角度均可识别；

3）车辆夜晚可识别；

4）车速范围：30KM/H≤车速≤140KM/H（最低车速可配置，默认为30KM/H）；

5）检测距离：110米；

6）平均识别目标0.16秒以内；

7）车辆检测率：ROI 区域内，白天大于 98%，晚上大于 90%；

8）横向测距精度：<0.5米；

9）纵向测距精度：＜10%和 2 米的最大值。

疲劳驾驶预警系统（DMS）

适用于驾驶员驾驶行为分析，以下参数供参考。

一、疲劳驾驶预警

1)能够在常见工况环境下（至少包括白天、夜晚、侧光、顺光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆震动等）正常工作。

2)可在驾驶员佩戴帽子、眼镜、墨镜（可穿透）等情况下正常工作。

3)当车辆处于行驶状态时，能够结合连续眯眼、连续闭眼和打哈欠进行疲劳驾驶综合识别分析，触发报警。

4)工作原理：（眼部以及嘴部）未遮挡情况下，眯眼、闭眼（眼睑闭合超过90%）或者大幅度张嘴（口部张开超过90%）状态持续超过1s（可配置），触发报警。

5)低头情况下不触发闭眼疲劳驾驶。

6)强光在眼镜上反射导致眼睛遮挡情况下不触发闭眼疲劳驾驶。

7)性能指标：正确率95%以上，识别和报警总时间延迟小于2s。。

二、分神驾驶预警

1）能够在常见工况环境下（至少包括白天、夜晚、侧光、顺光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆震动等）正常工作。

2）可在驾驶员佩戴帽子、眼镜、墨镜（可穿透）等情况下正常工作。

3）当车辆处于行驶状态时，能够结合左顾右盼、抬头、低头等人脸姿态综合识别分析，触发报警。

4）工作原理：人脸姿态相对于正前方，左右幅度大于等于25度（可配置），或上下幅度大于等于20度（可配置），持续1s以上（可配置），触发报警。

5）面向前方，眼视线向下超过25度时，应触发报警；

6） 能够区分车辆转向、倒车时，驾驶员观察后视镜等情况下不产生报警。（需要提前标定）

7）性能指标：正确率90%以上，识别和报警总时间延迟小于1s。

三、驾驶员异常预警

1）能够在常见工况环境下（至少包括白天、夜晚、侧光、顺光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆震动等）正常工作。

2）可在驾驶员佩戴帽子、眼镜、墨镜（可穿透）等情况下正常工作。

3）当车辆处于行驶状态时，对驾驶员不在驾驶位或者偏离驾驶位等状态综合识别分析，触发报警。

4）工作原理：检测不到人脸或者人脸远离画面中心持续超过2s（可配置）时，触发报警。

5）性能指标：正确率95%以上，识别和报警总时间延迟小于2s。

四、抽烟预警

1）能够在常见工况环境下（至少包括白天、夜晚、侧光、顺光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆震动等）正常工作。

2）可在驾驶员佩戴帽子、眼镜、墨镜（可穿透）等情况下正常工作。

3）系统能够结合香烟物品和抽烟动作综合识别分析，产生报警。

4）工作原理：驾驶员手持香烟至嘴边不大于5cm或口叼香烟的行为。持续超过1s（可配置）时，触发报警。

5）香烟夹在耳朵上不报警。

6）性能指标：正确率95%以上，识别和报警总时间延迟小于2s。

五、接打电话预警

1)能够在常见工况环境下（至少包括白天、夜晚、侧光、顺光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆震动等）正常工作。

2）可在驾驶员佩戴帽子、眼镜、墨镜（可穿透）等情况下正常工作。

3）当车辆处于行驶状态时，能够结合手持电话物品和接打电话动作进行综合识别分析，产生报警。

4）工作原理：驾驶员手持电话至耳边或嘴边最小距离不大于5cm的行为，持续超过1s（可配置）时，触发报警。

5）能够区分吃东西、喝水等动作。

6）能够区分牙签棒棒糖，此类物品不报警。

7）性能指标：正确率95%以上，识别和报警总时间延迟小于1s。

六、驾驶员身份识别预警

1）当车辆上电启动完成时、驾驶员插卡完成时、驾驶员离开驾驶员监控区域再返回时、更换驾驶员时、定时巡检等情况下，系统能够主动抓拍驾驶员正面照片，并自动与注册过的驾驶员照片进行比对识别，当比对结果不一致时触发报警。

2）性能指标：正确率95%以上，识别和报警总时间延迟小于2s。

七、遮挡摄像头预警

1）当车辆处于行驶状态时，系统能够通过图像识别分析的方式检测摄像头是否被遮挡，若检测到摄像头被遮挡持续超过5s（可配置）时，触发报警。

2）性能指标：正确率95%以上，识别和报警总时间延迟小于5s。

八、红外阻断型失效预警

1）能够在常见工况环境下（至少包括白天、夜晚、侧光、顺光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆震动等）正常工作。

2）当车辆处于行驶状态时，能够实现对驾驶员佩戴红外阻断型墨镜等行为进行综合识别分析，产生报警。

3）工作原理：当眼睛被不可穿透的物体遮挡（例如：红外阻断性墨镜、帽檐等）持续超过2s（可配置）时，触发报警。

4) 性能指标：正确率95%以上，识别和报警总时间延迟小于2s。

盲区预警系统（BSD）

适用于车辆盲区的预警提示，以下参数供参考。

一、 右侧盲区预警

1）实时检测车辆右侧的行人、非机动车（自行车、摩托车、电瓶车、三轮车等人裸露在外的交通参与方），包括正面、侧面及背面；

2）当目标在路沿上/隔离栏/绿化带之外时，不报警；

3）可与右转信号关联触发报警，此配置项可设置开关，开关打开时，右转信号+右BSD报警时，才输出报警信号；开关不打开时，右BSD直接输出报警；

4）整体为四点标定区域报警策略，最多支持三级区域报警，最靠近车身的为一级报警，以此类推，当目标在区域内触发报警；

5）支持按照车辆直行和车辆右转设置不同的报警区域；

（右转一般为车外横向3米，纵向摄像头位置向前15米；直行一级为车外横向1米，纵向摄像头位置向前15米）

6）支持按照直行和右转设置不同的车速工作范围，车速在最低车速和最高车速之间（含最低、最高车速）时，满足报警条件系统自动发出报警：

l 直行：默认最低车速1KM/H，最高车速50KM/H；

l 右转：默认最低车速0KM/H，最高车速50KM/H；

7）支持不同的报警级别提示不同的报警声音，车内报警默认一级报警提示声音：“嘀嘀嘀”；车外报警单独一路开关量输出（alarm out2)，默认一级报警提示声音"右侧行人，请注意"；二级和三级报警默认无提示声；

8）光照（>10 lux）均能正常工作；

9）报警准确率>96%。

二、 前盲区预警

1）实时检测车辆前方的行人、非机动车（自行车、摩托车、电瓶车、三轮车等人裸露在外的交通参与方），包括正面、侧面及背面；

2）整体为四点标定区域报警策略，当目标在区域内触发报警；

3）最多支持三级区域报警，最靠近车身的为一级报警，以此类推，默认只有一级报警；

   （一般区域为齐车身左右各扩50cm，车身向前2.5m的矩形区域）

4）当目标在路沿上/隔离栏/绿化带之外时，不报警；

5）前盲区报警无最低车速限制，即车辆静止时满足报警条件系统也会触发报警；

6）支持不同的报警级别提示不同的报警声音；车内报警默认一级报警提示声音：“嘀嘀嘀”；车外报警单独一路开关量输出（alarm out1)，默认一级报警提示声音：“前方行人，请注意”；

7）车辆最低工作车速和最高工作车速可设置，最低工作车速默认为0，最高工作车速默认为20km/h，车速在最低车速和最高车速之间（含最低、最高车速）时，满足报警条件系统自动发出报警；

8）光照（>10 lux）均能正常工作；

9）报警准确率>96%。