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一文读懂ADAS高级驾驶辅助系统
发布时间：2022-05-12 阅读量：1827
近几年，智能汽车、车联网、自动驾驶、辅助驾驶相信大家已经并不陌生了，ADAS高级驾驶辅助系统也市场会见到，但大家可能对ADAS高级驾驶辅助系统只是一个大概的模糊印象，并不了解什么是ADAS系统。ADAS是Advanced Driver Assistance System的缩写，也就是高级驾驶辅助系统，是利用安装在车辆上的各种传感设备，目前市面上常用的传感类型是摄像头和雷达两种，在行驶过程中对周围环境进行识别检测，配合GPS定位和导航地图，运用系统的算法分析所收集的数据，来预测有可能发生的危险，来提醒驾驶者注意安全，这也是自动驾驶概念中感知技术的一部分。
前视摄像头
一般ADAS系统应用的是前视摄像头，前视摄像头录制视频后，进行算法分析，对车道偏离、前方碰撞、行人碰撞等情况进行计算识别，做出相应的警告，通常是前方碰撞预警（FCW）、车道偏离报警（LDW）、行人防撞预警（PCW）、车距监测与警告（HMW）等功能，智能汽车的辅助驾驶还会出现自动车道保持辅助、远光灯/近光灯控制和交通标志识别这类的功能。后视摄像头一般不归纳为ADAS系统中，主要负责车辆倒车后视的功能。
雷达传感器
摄像头作为传感器是近几年才新型的技术，雷达传感器在ADAS系统中的应用已经相对成熟，许多雷达传感器在智能汽车的主动式巡航控制系统（ACC）上应用多年了。摄像头是对图像进行处理，而雷达传感器是通过雷达信号的回传，丈量两个车辆之间的距离达到一个防碰撞的效果。雷达传感大多数情况下应用在中级轿车和经济型轿车中，相对与摄像头来说比较经济。当然雷达也有一定的缺陷，它对检测到的物体的大小外形无法判断，也无法识别交通讯号和路标等道路标识。
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